实验四SIMULINK仿真实验一、实验目的1. 学习SIMULINK的实验环境使用。2. 掌握SIMULINK进行结构图仿真的方法。二、实验内容1控制系统结构图仿真给定被控对象G(s)=10，控制器D(s)=0.45s+1，按以下两种情s(s+1)0.11s+1况设计SIMULINK仿真结构图(给定信号是单位阶跃信号)。(1)无控制器时被控对象单位负反馈。(2)控制器与被控对象串连接成单位负反馈。给定的仿真参数：(1) 信号源参数设置：阶跃信号(Step)的Steptime设为0秒。(2) 仿真参数设置：仿真时间010秒，求解器选定步长(Fixed-step)的ode5，仿真步长(Fixedstepsize)设为0.02秒。实验要求：(1)在SIMULINK中对设计的结构图进行仿真，观察输入信号，输出信号和控制信号。(1)记录保存两种情况下的响应波形(适当调整时间轴和纵轴坐标，使图形显示适中，同时在图中求出系统的超调和调节时间(按2的误差带)。7i1011_1St0P麻出Tra
