凸轮基圆半径的确定.docx

4.6.2凸轮基圆半径的确定,实现同样的位移出的凸轮廓线形状不同。图所二s(d),但其端移动从动件为三司圆半径心小，因此所设计图4.6.2-1 对于滚子从动件而言，基圆半径是指实际廓线还是理论廓线的最小半径？ 试从静态的结构尺寸和动态的传力特性、动力学特性等方面分析比较基圆半径大些好还是小些好？基圆半径受到以下三方面的限制: 基圆半径r应大于凸轮轴的半径r；0s 应使机构的最大压力角a小于或等于许用压力角a； 应使凸轮实际廓线的最小曲率半径大于许用值，即P三P根据凸轮轴的直径d确定基圆半必须使rr,为保证凸轮最小半径处的强度，r可有以下经验公式选定:0S0(0.81.0)d根据许用压力角a确定基圆半径由上述尖端移动从动件凸轮机构压力角的表达式可知r同a的关系为0如果使最大压力角a=a，此时对应的基圆半径即为最小基圆半径r。maxmin假设机构在a位置是对应的从动件位移为s，类速度为，那么rmaxp0min