题目:双闭环直流调速控制系统仿真目录第一章概述-2-1.1 仿真意义-2-1.2本设计内容及要求-3-第二章双闭环直流调速系统的工作原理-4-2.1双闭环直流调速系统的介绍-4-2.2双闭环直流调速系统的组成-5-2.3双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性-6-2.4双闭环直流调速系统的起动过程分析-7-2.5双闭环直流调速系统的动态性能分析-9-2.6双闭环直流调速系统的动态性能指标-11-2.7双闭环直流调速系统的频域分析-13-第三章双闭环直流调速系统的数学模型-15-3.1直流电动机建模-15-3.2晶闸管触发和整流装置传递函数-18-3.3按工程设计方法设计双闭环系统调节器-19-3.3.1电流调节器的设计-20-3.3.2转速调节器的设计-24-第四章SIMULINK环境中的系统建模、仿真结果及分析-28-4.1电流环的MATLAB计算及仿真-29-4.1.1电流内环的SIMULINK动态结构图-29-4.1.2电流环阶跃响应的MATLAB计算及仿真-30-4.1.3电流环抗扰动响应过程的