基于Hamilton能量理论的发电机汽门与励磁非线性稳定控制器的设计马进，席在荣，梅生伟，卢强（清华大学电机系，北京，100084）摘要：基于Hamilton能量理论，该文提出了一种新的非线性稳定控制器的设计方法。文中详细阐述了该方法的理论依据并给出了控制器的具体设计步骤。应用此方法设计了发电机汽门与励磁稳定控制器，仿真结果验证了理论分析的正确性与控制律的有效性。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法，因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性；考虑到Hamilton能量函数实际上是动态系统的Lyapunov函数，因此，该文也给出了一种从能量角度设计电力系统非线性稳定控制器的新方法。关键词：非线性稳定控制器；Hamilton能量理论；Lyapunov函数；汽门控制；励磁控制1 引言电力系统的安全稳定运行是安全可靠供电的前提，一直受到普遍的重视；提高电力系统运行稳定性的主要手段是控制。早期电力系统控制器的设计主要是将非线性系统在运行点附近进行近似线性化后进行的。由于电力系统的强非线性特性，这种近似线性化的方法显然不能适应电力系统受到大扰动（如故障）后对暂态稳定性的要
