无缆水下机器人ROV在海洋油气开发中的运用及展望摘要：随着油气资源消耗的增加和陆地油气资源的减少，海洋油气开发得到了大力发展。无缆水下机器人（ROV）作为一种工具，在海洋油气开发中扮演着非常重要的角色。本文从ROV的国内外研究现状、ROV的特点（结构组成、工作原理、特点）、ROV在海洋油气开发中的运用、ROV的技术关键及发展展望等几个方面进行了分析。关键词：水下机器人；ROV；工作原理；技术关键；发展展望引言人类今天正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，人们开始向海洋进军，开发海上油气资源。海洋蕴藏着极其丰富的生物资源及61011亿吨的矿产资源。海底锰的藏量是陆地的68倍，铜的藏量为22倍，镍为274倍，铀的储藏量高达40亿吨，是陆地上的2000倍。海洋还是一个无比巨大的能源库，全世界海洋中储存着2800亿吨石油，近140亿立方米的天然气。因此，洋底的探测具有极强的吸引力、挑战性。然而，海底世界压力巨大，环境非常恶劣。不论是沉船打捞、海上救生、光缆铺设，
