西北工业大学机械原理课后答案第3章.docx

第3章课后习题参考答案3-1何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？答：参考教材3031页。3-2何谓三心定理?何种情况卞的瞬心需用三心定理来确定？答：参考教材31页。3-3试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置(用符号直接标注在图上)(a)答:34标出图示的齿轮一连杆组合机构中所有瞬心，并用瞬心法求齿轮1与齿轮3的传动比CD1/CD30K=N(N-1)/2=6(6J)/2=152）为求3/33需求3个瞬心P“、P$6、P13的位置3i/33=P36P13/Pi$P13=DK;AK由构件1、3在K点的速度