代码部分，首先是接口管脚配置UltrasonicDistanceConfig.hcppviewplaincopy#ifndef_ULTRASONIC_DISTANCE_CONFIG_H#define_ULTRASONIC_DISTANCE_CONFIG_H#include/TxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTxTx/HC-SR04超声波测距模块配置文件/晶振:11.0592/CreateDate:2011-09-27User:JerryLi/email:lijiandzs.mobi/工作时将会占用T0计数器/HC-SR04的探测精度范围为2cm-400cm/在当前晶振工作频率下，一次有效测距需要23.
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