中华人民共和国国家标准GB/Txxxxx200x商用车发动机CAN通讯规范200x-xx-xx发布200x-xx-xx实施中国国家标准化管理委员会发布GB/Txxxxx200x目次、，一、前言1 参考文献752 术语表与缩写13概述错误！未定义书签。4 对物理层的定义2I. 网络拓扑结构（参照参考文献5）2II. 终端电阻（参照参考文献5）3III. CAN总线网络拓扑参数35 功能表36 对数据链路层的定义4消息/帧格式46.1.1. SAEJ1939消息帧格式（“CAN2.0B”扩展帧格式）46.1.2. 参数组编号（PGN）76.1.3. “CAN2.0B”标准帧格式消息的SAEJ1939支持7协议数据单元（PDU）86.2.1 优先级（P）86.2.2 保留位（R）86.2.3 数据页（DP）86.2.4 PDU格式（PF）86.2.5 特定PDU（PS）86.2.6目标地址（DA）96.2.7 群扩展（GE）106.2.8 源地址（SA
