过程控制工程期末复习j一、（每空1分）填空题：1、对于一个比例枳分微分（PED）控制器来说，积分时间越小则积分作用越；微分时间越小，则微分作用越o2、三种常用的均匀控制方案包括、o3、常规PID控制器中的P指作用、I指作用、D指作用。4、用于输送流体和提高流体压头的机械设备统称为流体输送设备，其中输送液体并提高其压头的机械称为，而输送气体并提高其压头的机械称为。5、工程上常用的几种整定PID控制器参数的方法是、O6、请举出我们曾经学过的三种复杂控制系统：、o7、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、四种。8、调节阀的固有流量特性主要有、四种。9、比值系统控制系统从结构上可分为四种，分别是开环比值控制系统、四种。10、单回路控制系统一般由、四个坏节组成11、常见的传热设备有、等。12、要消除系统的稳态误差，通常选用控制器。13、用来评价控制系统性能优劣的阶跃响应曲线性能指标分别是_、_、振荡频率和回复时间等。14、工程上进行
