主流机器人软件开发平台.docx

导言本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。什么是机器人软件开发平台？所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容：统一的编程环境统一的编译执行环境可重用的组建库完备的调试/仿真环境对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持通用的常用功能控制组件，例如计算机视觉技术、导航技术和机械手臂控制大家可以看到，一个机器人软件开发平台需要包含很多东西。就我本人的观点,现在还没有一个现有的产品能满足所有的要求。它们总是或多或少的缺了什么东西。机器人软件平台平台名称所属类型EvolutionRoboticsERSP平台商用MicrosoftRoboticsStudio平台非商业用途免费0R0C0S控件库开源且免费Skilligent机器学习插件商用URBI平台商用Webots仿真环境商用Player,Stage,Gazebo平台开