主轴伺服调试说明.docx

主轴伺服调试说明（VER：0.20）添加功能码FH组，町组。备注：灰色，表示保留，请不要更改。备注：N（运行时不可修改）Y（运行时可修改）-（检测数据）功能码名称设定范围最小单位出厂值更改0：非位置控制FH-00位置控制选择1：位置控制2：速度/转矩控制位置控制（DI-41控制）3：位置控制速度/转矩控制（DI-41控制）0Y0：跟踪或脉冲控制模式（Pcmd）FH-01位置控制模式1：点对点定位控制（AP2P）2：Pcmdv-AP2P（保留）3：AP2PPcmd（保留）1NFH-020：脉冲+方向（内部2倍频）1：2相正父脉冲（内部4倍频）0N位直指令脉冲方式选择2：CW+CCW（保留）FH-03位置指令脉冲信号交换0：无效1：有效，AB信号内部自动交换0NFH-04位置指令脉冲逻辑0：正逻辑1：负逻辑0N