人 or 机器？达芬奇手术机器人的系统 达芬奇机器人手术系统是Intuitive Surgical研发的，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。达芬奇系统是世界上仅有的、可以正式在腹腔手术中使用的机器人手术系统，也是目前最复杂和最昂贵的外科手术系统之一。达芬奇机器人的组成外科医生控制台 床旁机械臂系统 成像系统外科医生控制台 外科医生控制台是达芬奇机器人系统的控制中心 术者坐在消毒区域以外，通过控制手柄来控制手术器械和立体腔镜。 仿真机械臂完成各种操作，完成手术。 同时可通过声控、手控机械臂、双脚控制配合电切、电凝、超声刀等相关操作。成像系统 成像系统(Video Cart)内高分辨率三维(3D)镜头； 对手术视野具有10倍以上的放大倍数； 能为主刀医生带来患者体腔内三维立体高清影像；床旁机械臂系统 床旁机械臂系统(Patient Cart)是外科手术机器人的操作部件，由术者完成动作 助手医生负责更换器械和内窥镜，协助主刀医生完成手术。 为了确保患者安全，助手医生比主刀医生对于床旁机械臂系统的运动具有更高优先控制权工作流程 达芬奇外科手术系统将外科医生的动作翻译并传递给
