11/25/2022 11/25/2022谢兵华 谢兵华 制作 制作 1 1任务 设计任务：设计制作一个自动往返于起跑线与终设计任务：设计制作一个自动往返于起跑线与终点之间的电动小车点之间的电动小车 实际目的：实际目的：1.1.测试学生在单片机应用方面测试学生在单片机应用方面 的水平；的水平；22测试学生在电子电路设计与制作方面的测试学生在电子电路设计与制作方面的应用能力；应用能力；33测试学生的实际动手能力等。测试学生的实际动手能力等。 11/25/2022 11/25/2022谢兵华 谢兵华 制作 制作 2 2设计的要求1. 1. 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点先后停留 车辆从起跑线出发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点先后停留10s 10s，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最 ，然后自动返回起跑线（允许倒车返回）。往返一次的时间应力求最短（从合上电源开关开始计时）。 短（从合上电源开关开始计时）。2. 2. 到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏差应最小（以 到达终点线和返回起跑线时，停车位置离起跑线和终点线偏
