1 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件第八章 物流智能设备本章学习要点：1.了解堆垛机器人的主要类型、作业特点和基本结构；2.掌握自动导向搬运车的基本结构、主要类型及其应用，了解自动导向搬运车的导向原理；3.掌握自动分拣系统的组成和工作过程；4.熟悉常用自动分拣机的结构原理及其应用 2 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件第一节 堆垛机器人v一、概述堆垛机器人是指能自动识别物品，并能够自动地将其整齐地堆码在托盘上（或从托盘上将物品拆垛卸下）的机电一体化装置3 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件4 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件v二、堆垛机器人的作业特点1）通用性2）生产柔性3）自动性4）准确性5 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件v三、机器人的类型直角坐标机器人6 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件圆柱坐标机器人7 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子课件球坐标机器人8 机械工业出版社 2022/11/26物流技术装备 电子
