静力学复习及习题课研究内容平面力系平面汇交力系平面力偶系平面平行力系平面一般力系 平面一般力系力系简化 力系简化平衡条件及方程 平衡条件及方程空间力系:力的投影,平衡条件及平衡方程,简化为平面力系物体重心的求法难点:考虑摩擦时物体的平衡问题 难点:考虑摩擦时物体的平衡问题一、求约束反力一、求约束反力约束反力类型:NRyRxRRyRxmRyRx载荷的种类:集中力,力偶,分布载荷;Aa bBqRCl / 2lABbqml 2l / 3CR例题例题1:1:A EPDCB已知:AD=BC=3m ,AB=DC=2AE=4m ,=30 ,P=4kN ,试求杆AC ,BC 、DC 和铰链支座A 的反力例题例题2:2:构架由杆AB ,AC 和DF 铰接而成,如图示,在DEF 杆上作用一力偶M ,不计杆重,求AB 杆上铰链A ,D 和B 所受的力。杆DF 上的销子E 可在杆AC 的光滑槽内滑动,不计各杆重量,在水平杆DF 的一端作用铅直力F ,求铅直杆AB 上铰链A ,D,B 所受的力。例题例题3:3:例题例题4:4:均质细杆AB 重P ,两端与滑块相连,滑块A 和B 可在光滑槽内滑动,两滑块又通过滑轮