基于PLC de 自动切割系统的设计插补:数控车床的运动控制中,刀具在X 、Y 轴上的最小移动单位是一个 脉冲当量。因此,刀具的运动轨迹是由极小台阶所组成的折线(数据点密化)。所以,数控系统对于给定的直线或曲线函数,需在理想的轨迹上的已知点之间,确定一些中间点,进行数据点密化,这种数据密化的机能称为插补。脉冲当量:当控制器输出一个定位控制脉冲时,被控制器所产生的位移。什么是插补?识别当前指令手动方式初始化急停开始自动方式CB AYNA读直线的起始起点X终点坐标起点坐标X正向脉冲数=X终点-起点X负向脉冲数=X起点-终点Y终点坐标起点坐标Y正向脉冲数=X终点-起点Y负向脉冲数=X起点-终点输出脉冲脉冲输出完毕FYNYNNYB计算插补数据X终点坐标起点坐标X正向脉冲X负向脉冲Y终点坐标起点坐标Y正向脉冲Y负向脉冲顺时针插补S=+1S=-1计算X、YYNNNYYX=X+XY=Y+Y计算X轴和Y轴脉冲输出频率上一段插补直线输出完毕启动脉冲输出XY为终点本段直线插补脉冲输出完毕FF切割结束复位结束CYNNYYN我们采用NT631C 触摸屏作为输入和显示设备,可实现图形到切割线路的转化NT631C