铰链四杆机构（一）主讲人：戴雪芬1.知道铰链四杆机构的组成2.学会判断铰链四杆机构的基本形式学习目标一、铰链四杆机构： 1. 概念： 铰链四杆机构是有四个杆件通过铰链连接而成的传动机构，简称四杆机构，其基本结构如图所示。任务一：探究铰链四杆机构的组成1432机架连杆连架杆与机架连接的构件不直接与机架连接的构件机构的固定构件3. 组成： 想一想：两根连架杆的运动形式有什么不同？根据两根连架杆的运动形式曲柄：能够做整周运动的连架杆。摇杆：只能在一定范围内摆动的连架杆。观察下图中机构中连架杆的运动。曲柄摇杆机构双曲柄机构 双摇杆机构任务二：探究铰链四杆机构的基本形式一、曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。运动形式：曲柄为原动件，作匀速转动；摇杆为从动件，作变速往复摆动。雷达搜索机构可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。运动形式：主动件等速回转从动件变速回转二、双曲柄机构不等长双曲柄机构平行双曲柄机构反向双曲柄机构常见双曲柄机构类型两曲柄长度不等的双曲柄机构惯性筛工作机构 不等长
