智能巡线小车设计方案报告.doc

智能巡线小车设计方案报告第三届电子设计与测试竞赛方案设计报告 学 院： 信息工程学院 组长姓名： 戴紫旭 学 号： 班 级： 电气1402班 联系电话： 指导老师： 张静 选题名称： 智能巡线小车（C题） 设计报告智能巡线小车（C题）（林晓强 桑朝春）1. 系统方案论证1.1 小车巡线原理 这里的巡线是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。通常采取的方法是红外探测法。 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射性质的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光