控制电机一、简答题(每小题6分,共30分)1.直流伺服电动机在不带负载时,其调节特性有无死区?若有,为什么?调节特性死区的大小与哪些因素有关?答:有死区。由,因为是空载,所以TL=0,但,故,所以有死区。由关系式,可知,死区的大小主要与空载电枢电流和电枢电阻有关。2.直流电动机为什么不能直接起动?如果直接起动会引起什么后果?答: 起动瞬间转速n=0,电动势Ea=Cen=0,最初起动电流。若直接起动,由于Ra很小,Ist会达到十几倍 甚至几十倍的额定电流,造成电机无法换向,同时也会过热,因此不能直接起动。3.要得到圆形旋转磁场,加在励磁绕组和控制绕组上的电压应符合什么条件?答:当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数相等时,要求两相电压幅值相等,相位相差90度;当励磁绕组有效匝数和控制绕组有效匝数不相等时,要求两相电压相位相差90度,电压幅值应与匝数成正比。4. 直流电动机的启动性能要求是什么?答:(1)启动时电磁转矩要大,以利于克服启动时的阻转矩; (2)启动时电枢电流不要太大; (3)要求电动机有较小的转动惯量和在加速过程中保持