1、HART简介,,定义,HART：Highway Addressable Remote Transducer 可寻址远程传感器高速通道HCF：HART Communication Foundation HART基金会PV：Primary Variable 基本变量/主变量SV：Secondary Variable 第二变量TV：Tertiary Variable 第三变量QV：Quaternary Variable 第四变量,HART设备类型,从设备Slave DeviceBURST模式设备Burst Mode Device主设备Master DevicePrimary Master；Secon
2、dary Master；,HART的特点（1）,兼容数字通信和420mA电流模拟通信 采用基于Bell202标准的FSK频移键控信号，以1200 Hz 代表逻辑“1”，2200 Hz 代表逻辑“0”，在420 mA 电流上叠加幅度为0. 5mA的正弦调制波。,HART的特点（2）,传输介质一般是双绞线，距离远时可采用屏蔽双绞线串口配置波特率为1200bps；每个字符由11位组成：1位起始位，8位数据位，1位校验位（奇校验），1位停止位。连接方式 点对点，多点。,连接方式（1）点对点,连接方式（2）多点,命令简介,通用命令Universal Command命令0 命令30一般命令Common-P
3、ractice Command命令32 命令126特殊命令Transmitter-Specific Commands 命令127 命令253,Hart命令,HART协议模型,桢格式,主设备到从设备从设备到主设备,前导符（Preamble）,数值：0xFF数量：5 20个 从设备默认为5个，可以通过命令59设置 作用：两个相邻的前导符后跟随一个定界符定义桢的开始。,定界符（Delimiter）,地址（1）短地址,地址（2）长地址/广播地址,错误检测,响应码（1）第一个字节,#7是1，该字节包含通讯错误信息#6 Vertical Parity Error#5 Overrun Error#4 Fra
4、ming Error#3 Longitudinal Parity Error#2 Reserved#1 Buffer Overflow#0 - Undefined,响应码（2）第一个字节,#7是0，该字节包含命令响应信息Notification-命令正确执行，返回响应数据Warning-命令执行有偏差，返回响应数据Error-命令不能正确执行，响应码指示其原因，没有数据返回,响应码（3）第二个字节,指示设备状态，如果发生通讯错误，该字节无意义#7 现场设备故障，设备检测到硬件错误#6 组态改变#5 冷启动#4 更多的状态信息可用，可以使用命令48（Read Additional Status Information）获取#3 主变量模拟输出固定#2 主变量模拟输出饱和#1 非主变量超过传感器量程#0 主变量超过传感器量程,HART服务,定时器,TT0定时器从设备响应一个请求的最大时间TT0 = 28 Character times（256.7ms）GAP定时器判断2个字符间隔是否过大,HART接收状态机,HART发送状态机,从设备/Burst模式设备状态机,Thanks!,
