1模拟归一化原型模拟低通、高通、带通、带阻数字低通、高通、带通、带阻频率变换数字化归一化数字低通数字化频率变换或或2 模拟频率变换法把归一化的模拟原型低通滤波器在连续域通过频率变换，设计出所需类型的模拟滤波器，然后利用冲激响应不变法或双线性变换法将其数字化，得到所需的数字滤波器。 冲激响应不变法有频率混叠失真效应， 只适于严格限带的数字低通、带通滤波 器设计，对于数字高通、带阻滤波器的设 计则不能直接应用。所以常用双线性变换的方法。3 在实际设计中，把模拟频率变换法的两步合成一步实现，即把模拟归 一化低通原型滤波器变换到所需类型模 拟滤波器和用双线性变换实现数字化的步骤合并到一起 ，直接变换出所需的数字滤波器。4完成IIR低通、高通、带通、带阻数字滤波器的映射关系不但要满足：1）、将S平面映射到Z平面（S左半平面映射到Z平面单位圆内，S右半平面映射到Z平面单位圆外）。2）、S平面虚轴映射到Z平面单位圆上。 映射原理：5而且还要实现频率的变换。 下面逐一介绍利用双线性变法由模拟低通到数字低通、高通、带通、带阻的映射关系。61、 根据要求，确定模拟滤波器类型和阶数，确定归一化模拟低通滤波器
