FREESCALE 智能车硬软件设计本讲主要内容n n 1 、智能车外观介绍n n 2 、智能车硬件部分介绍n n 3 、智能车软件设计n n 4 、高级技巧车体的改装n n 5 、有待实现的技术1 、智能车外观介绍路径检测装置CMOS 摄像头转向装置舵机前轮主控板 镍镉电池后轮电机驱动板 直流电机 底盘路径检测装置n n 使用红外传感器（红外对管）或摄像头n n 用于路径（直道、转弯、交叉）的识别n n 对管多个一起使用，摄像头一个即可前后轮n n 前轮负责转向n n 后轮负责动力n n 橡胶质地，内部塞有海绵，可以更换舵机n n PWM 波输入，控制左、右转向n n 驱动电压：6Vn n 马达：Tricore GM1510n n 体积：40.0*20*38.1 mmn n 重量：41gn n 引线长：300mmn n 动作角度：6010n n 详细参数请参阅技术手册直流电机n n 驱动电压：7.2Vn n 工作温度：10 30 摄氏度n n 无负荷转速：最小12000rpmn n 无负荷电流：最大630mAn n 详细参数请参阅技术手册镍镉电池n n 标称电压：7.2V （实际要高
