自动控制原理课程设计本课程设计的目的着重于自动控制基本原理与设计方法的综合实际应用。主要内容包括：古典自动控制理论（PID）设计、现代控制理论状态观测器的设计、自动控制MATLAB仿真。通过本课程设计的实践，掌握自动控制理论工程设计的基本方法和工具。1 内容某生产过程设备如图1所示，由液容为C1和C2的两个液箱组成，图中Q为稳态液体流量，为液箱A输入水流量对稳态值的微小变化，为液箱A到液箱B流量对稳态值的微小变化，为液箱B输出水流量对稳态值的微小变化，为液箱A的液位稳态值，为液箱A液面高度对其稳态值的微小变化，为液箱B的液位稳态值，为液箱B液面高度对其稳态值的微小变化，分别为A，B两液槽的出水管液阻。设为调节阀开度。已知液箱A液位不可直接测量但可观，液箱B液位可直接测量。图1 某生产过程示意图要求1. 建立上述系统的数学模型；2. 对模型特性进行分析，时域指标计算，绘出bode,乃示图，阶跃反应曲线 3. 对B容器的液位分别设计：P，PI，PD，PID控制器进行控制；4. 对原系统进行极点配置，将极点配置在1j和1j；（极点可以不一
