第七章 线性离散系统7.1 离散系统的基本概念7.2 采样过程及采用定理7.3 信号恢复与信号保持7.4 Z变换理论7.5 线性离散系统的脉冲传递函数7.6 线性离散系统的稳定性与稳态误差7.7 动态响应与闭环零、极点分布的关系7.8 线性离散系统的数字校正7.9 最少拍离散系统的分析与校正 p 连续系统:r(t)、c(t)和e(t)等是时间t的连 续函数，这样的系统称为连续系统。p 计算机广泛应用于控制系统，微机是以数字 方式传递和处理信息，控制系统中的信号定 义在离散时间上的系统称为离散系统。p 离散系统与连续系统既有差别，又有相似 性。连续系统通过Z变换，可以将连续系统中 的概念应用到离散系统。7.1 离散系统的基本概念 一、信号分类1、模拟信号 信号是时间的连续函数；2、离散信号 信号是时间上的离散序列；3、数字信号离散量化信号，是时间上、幅值上的离散序列。 7.1.1 离散系统的特点( a) 连续信号t( b) 离散信号t( c) 离散量化信号t 二、控制系统分类1、连续系统2、采样系统3、计算机控制系统被控对象控制器r(t) e(t) u(t) c(t)测量元件ZOH被控
