n 专业：应用电子技术 n 学生：胡裕炜、刘桂兰、王丹槽n 指导老师：杨俊鸣n 答辩日期：2013年1月18日课题：智能寻迹小车选题背景系统设计要求智能寻迹小车总体设计方案 智能循迹小车硬件设计目 录智能循迹小车软件设计结论选题背景u 自第一台工业机器人诞生以来，制造能替代人工作的机器一直是人类的梦想。u 中国自1978年把“智能模拟”作为国家科学技术发展规划的主要研究课题，开始着力研究智能化。u 随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。u 智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向。场地示意图设计要求图1功能介绍设计要求1. 万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行一周，全程时间不超过3分钟；2. 万向轮在前，可沿引导线逆时针方向运行两周，并且每周从E到F必须经过不同的S形路径；3. 万向轮在前，小车每一圈行驶的S形路线要与上一圈行驶的路线不同。小车总体结构智能寻迹小车的总体设计方案单片机模块红外检测模块电源模块电机驱动模块直流电机智能寻迹小车的总体设计方案电机驱动模块比较循迹模块方案比较电机模块比较1. 采用光敏电阻组成光敏探测器。2. 采用TCRT5000型红外发
