1. 直线的倾斜角:理解直线的倾斜角的概念要注意三点: (1 )直线向上的方向; (2 )与x轴的正方向; (3 )所成的最小正角,其范围是0, ).知识点回顾 2. 直线的斜率: (1 )定义:倾斜角不是90 的直线它的倾斜角 的正切值叫做这条直线的斜率,常用k表示,即k=tan . =90 的直线斜率不存在; (2 )经过两点P (x1, y1), Q (x2, y2)的直线的斜率公式(其中x1 x2). 3. 直线的方程:由直线的几何要素确定 (1 )点斜式:y- y0= k(x- x0), 直线的斜率为k且过点(x0, y0); (2 )斜截式:y= kx+ b , 直线的斜率为k,在y轴上的截距为b ; (3 )两点式:直线过两点(x1, y1), (x2, y2), 且x1 x2, y1 y2; (4 )截距式:直线在x轴上的截距为a ,在y轴上的截距为b ; (5 )一般式Ax + By + C =0 (A ,B 不全为零). 4. 两条直线的平行与垂直:已知直线l1:y= k1x+ b1; l2:y= k2x+ b2,则直线l1 l2k1= k2且b1 b2;直线l1