电子磁罗盘设计方云通信092边志耀通信092高振通信092 早在我国北宋时期我们的祖先就发明了简单的可以指示方向的罗盘，用于行军打仗。随着科技的发展，半导体材料的不断出现，集成技术的日益成熟，电子罗盘技术也得到迅速的发展，各种各样的电子罗盘出现在了我们的生活当中，而且扮演着重要角色，尤其是在导航方面。同时电子罗盘在水平孔和垂直孔测量、水下勘探、建筑物定位、设备维护、仿真系统、教育培训、虚拟现实等方面有着广泛的应用。背景及应用国内外研究现状国外有多家公司研究和生产电子罗盘，尤其是以Honeywell(霍尼韦尔）公司的磁阻式电子罗盘和KVH公司生产的磁通门电子罗盘最为著名。国内的电子罗盘研究由于起步比较晚，国内生产和销售电子罗盘的厂家基本都是以代理国外的品牌为主。国内九十年代末开始电子罗盘的研究。大连海事大学关政军教授利用磁阻传感器研制了水平状态下的磁罗经；西北工业大学刘诗斌教授的博士学位论文应用磁通门技术于无人机中并研制了原理样机，对实际应用中的误差进行了智能补偿；其余国内的大部分研究仍停留在利用Honeywell公司的磁阻传感器来制作电子罗盘上，并对产生的误 差进行智能补偿的阶段。因此
