项目4 单片机的中断系统嵌入式单片机方向单片机C语言程序项目设计4.1 任务说明 本节为理论内容，重点掌握单片机的中断类型、控制方式以及应用，单片机共有5个中断源，两级优先级控制，在以后的项目实践中，我们要用到定时器中断、外部中断和串行中断。4.2 中断系统的结构 51单片机中断系统的结构如图4-1所示，5个中断分别有5个中断源，并提供两个中断优先级控制，能够实现两级中断服务程序的嵌套。单片机的中断系统是通过4个相关的特殊功能寄存器TCON、SCON、IE和IP来进行管理的。因此用户可以用软件对每个中断的开和关以及优先级的控制。定时器控制寄存器TCON用于设定外部中断的中断。 串口控制寄存器SCON用于保存串行口（SIO）的发送中断标志和接收中断标志。中断控制寄存器IE用于设定各个中断源的开放或关闭。各个中断源的优先级可以由中断优先级寄存器IP中的相应位来确定，同一优先级中的各中断源同时请求中断时，由中断系统的内部查询逻辑来确定响应的顺序。图4-1 8051单片机中断系统的结构一、中断源 单片机5个中断源都有自己的标志位，包括外部中断（P3.1）引脚接受的外部中断请求；外部中断（P3
