1、第 1 章 计算机控制系统概述1、计算机控制系统主要由哪几部分组成并分别说明各自功能作用?答:计算机控制系统主要由模/数(A/D)转换器、数/模(D/A)转换器、执行器、被控对象、测量变送器及工业计算机组成。2、工业控制机硬件与软件部分分别包括哪些内容?答:工业控制机硬件包括:计算机、过程输入、输出接口、人机接口、外部存储器等。工业控制机软件包括:系统软件和应用软件。系统软件一般由 计算机厂家提供,是专门用来使用和管理计算机的程序,包括操作系统、监控管理程序语言处理程序和故障诊断程序等。应用软件是用户根据要解决的实际问题而编写的各种程序。在计算机控制系统中,每个被控对象或控制任务都有相应的控制
2、程序,以满足相应的控制要求。3、计算机控制系统主要分为哪几种类型?答:计算机控制系统主要分以下 6 种类型(1)数据采集系统(2)直接数字控制系统(3)计算机监督控制系统(4)分级控制系统(5)集散控制系统(6)现场总线控制系统第 2 章 集散控制系统导论1、简述集散控制系统的基本概念及其设计思想?答:集散控制系统又称分布式控制系统,它是技术的产物(计算机技术、通信技术、控制技术,图形显示技术),是通过某种通信网络将现场控制站、操作员站、工程师站联系起来,共同完成分级控制、集中管理的综合控制系统。它的基本设计思想是危险分散、控制功能分散、而操作和管理集中。2、集散控制系统的结构及其基本组成?答
3、:如图1所示,结构为三站一线,由过程控制站、操作员站、工程师站及高速数据公路组成图1 集散控制系统的结构组成3、DCS 的冗余技术一般采用哪两种方式?试分别讨论每种方式的优缺点?答:DCS 的冗余技术一般采用多重化自动备用和简易的手动备用两种方式。多重化自动备用就是对设备或部件进行双重化或三重化设置,当设备或部件万一发生故障时,备用设备或部件自动从备用状态切换到运行状态,以维持生产继续进行。手动备用方式是采用手动操作方式实现对自动控制方式的备用。当自动方式发生故障时,通过切换成手动工作方式,来保持系统的控制功能。4、DCS 的冗余措施有哪些?答:DCS 的冗余包括通信网络的冗余、操作站的冗余、
4、现场控制站的冗余、电源的冗余、输入/输出模块的冗余等。通常将 工作冗余称“热备用”,而将后备冗余称为“冷备用”。除了硬件冗余外,DCS还采用了信息冗余技术,就是在发送信息的末尾增加多余的信息位,以提供检错及纠错的能力,降低通信系统的误码率。5、集散控制系统的基本功能有哪些?答:现场控制站的基本功能:反馈控制、串联控制、顺序控制、前馈控制操作站的基本功能有:显示、操作、报警、系统组态、报表生成系统维护及自诊断功能8、DCS 通信网络常用的传输介质有哪些?答:DCS 常见的传输介质主要有双绞线、同轴电缆和光缆三种第 3 章 水位控制系统 MCGS 画面组态及其运行与维护1、简述用 MCGS 组建新
5、工程的一般过程?答: 主要内容有以下几个方面 :1) 工程项目系统分析2) 工程立项搭建框架3) 设计菜单基本体系4) 制作动画显示画面5) 编写控制流程程序6) 完善菜单按钮功能7) 连接设备驱动程序8) 工程完工综合测试3、设备构件动画连接中,定义数据变量时要注意那些问题?答:定义数据变量时要注意:指定数据变量的类型、初始值和数值范围,确定与数据变量存盘相关的参数,如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。第 4 章 INFI-90 系统运行及维护1、简述 INFI-90 系统的结构组成及其网络通信结构?答:INFI-90 系统由 PCU、EWS、OIS 及网络组成,INFI-90 系统的
6、网络通信结构可看成是由环行网络和总线形网络两种结构类型构成。其结构组成如下图所示:2、画出 INFI-90 系统通信网络及各类模件间的连接关系?答:INFI-90 系统通信网络及各类模件间的连接关系如下图所示3、写出 NIS 模件的硬件组态过程?答:(1) 、用户组态开关 SWlSW4 的设置(2) 、用户组态跨接器 J1 一 J6 的设置4、简述多功能处理器模件 MFP02 的功能、安装与组态过程?答:(1)MFP02 的功能:执行用户控制组态方案、自检错误等(2) MFP02 的安装MFP02 与其他模件一样,具有相同的外形尺寸,占用一个标准安装槽位。前面板上有两个安装固定螺栓,分别位于面
7、板顶部和下部。面板上有个透明的窗口,可以观察到模件的一组运行状态指示灯,窗口下面有一个停止复位按钮。MFP 模件的电路板后端有三个卡片插接式连接器(P1、P2 和 P3),其中 P1 通过电路板用于与控制总线的连接,实现与其他主模件和通信模件间的通信;P2 通过电路板用于与子模件扩展总线的连接,实现与 IO 接口类模件之间的通信;P3 通过专用电缆用于与端子单元或端子模件的连接,实现与其他外部设备的接口。(3) MFP02 的硬件组态与 INFI-90 系统的其他硬件一样,IMMFP02 在使用前也要进行硬件组态,以设定其地址、性能、波特率、冗余性等功能。MFP02 有两个组态用开关(SW3
8、和 SW4)和五个跨接器(J1-J5)可用来组态这些相关性能5、简述多功能处理器模件 MFP02 上红绿状态指示灯所指示模件的四种运行状态?答:四种运行状态分别为:(1)OFF无电源(通电后,当处理器处于初始化状态时,暂时会有这种状态出现)。(2)固定绿色执行状态。(3)闪烁绿色MFP 在执行状态,但有 NVRAM 检验和错误;MFP 在组态方式或错误方式。(4)固定红色MFP 诊断检测到硬件故障、组态问题等错误,并停止 MFP 操作。这时,8 个 LED 发亮,以显示错误代码。6、简述 ASI02 模件的具体安装步骤?答:ASI02 模件和其他模件一样安装在 INFI90 的模件安装单元(M
9、MU),占用一个标准槽位。具体安装步骤如下:(1)检查模件安装单元的安装槽位;(2)检查模件安装单元的子扩展总线上主模件与子模件之间的连接搭扣;(3)将从端子单元或端子模件来的连接电缆的终端引入到模件安装单元,以确保连接电缆能安全准确地与子模件搭扣连接;(4)沿模件安装导轨,将模件安装至模件安装单元,直到前面板的上、下两端都完全落人安装框架内;(5)固定好前面板上的固定螺栓,以防止模件滑出。7、简述模拟输出子模件(AS001)的硬件组态?答:ASO01 的硬件组态主要是根据其在子扩展总线上的地址来设置地址开关 S1 和根据对应通道的输出信号类型来设置对应的开关 S2S15。一个主模件最多可带
10、64 个子模件(地址范围为 0 63)。因此子模件的地址也必须是 063 之间。ASO01 的地址开关 Sl 也是一个8 接点的 DIP 开关,其中接点 1 是二制的最高有效位,接点 8 是二进制的最低有效位。第1 位和第 2 位保留未用,设置为 0;后 6 位(38 位)用于设置 ASI 模件在子扩展总线上的地址,其设定范围为 063,具体地址的设置方法可参考前面主模件地址的设置进行。开关 S2S15 分别用来设定通道 114 的模拟输出方式。电流输出为 420mA,电压输出为 15V DC。每一通道都可以根据用户的需要来选择设定。8、INFI-90 系统工程师站与操作员站的作用?答:INF
11、I-90 系统工程师站的作用有:(1) 实现对过程控制单元(PCU)组态方案的调整(2) 实现对操作员工作站(OIS)的组态(3) 实现系统控制方案的下载(4) 实现对 INFI90 模件和 OIS 的诊断(5) 实现对生产过程的监视调整INFI-90 系统操作员站的作用有:过程显示、操作、管理、数据存储等。10、INFI-90 系统设备维修规范的主要内容?答:主要包含停运前检查、停运后检查及软件检查。停运前检查1)全面检查 INFI-90 集散控制系统的状况,做好异常情况记录,并列入检修项目。检查各机柜散热风扇的运转状况。2)检查不间断电源(UPS)电压、各机柜供电电压、直流电源电压及各电源
12、模件的运行状态。3)检查并记录机柜内各模件状态指示灯、直流电源系统保险的工作状态,检查各操作员站、工程师站、通讯网络的运行状况。并使用工程师站的“巡检”功能检查和记录各过程控制单元内部控制模件、I/O 模件、总线的运行状态,对重要异常信息(如主模件、通讯模件、总线状态异常,不正常的 I/O 标签以及 INFI90 内部通讯标签报警等)作好详细记录。4)在操作员站上检查报警系统,对重要异常信息(如冗余失效、异常切换、重要信号丢失、数据溢出、总线频繁切换等)作好详细记录。停运后的检修(1)一般规定 (2)工作站硬件检修 (3) 、主控制器及功能模件检修 (4) 、操作员站(OIS)外设的检修 (5
13、) 、网络及接口设备的检修 (6) 、电源设备检修软件检查(1) 、操作系统检查 (2) 、应用软件及其完整性检查 (3) 、权限设置检查 (4) 、数据库检查14、简述INFI-90系统日常维护的主要内容?答: INFI-90模件的日常维护的主要内容有:每日对电源及卡件巡回检查,注意观察模件状态灯,有无故障等。 第 5 章 XDPS 系统运行及维护1、简述 XDPS-400 系统的结构组成?答:XDPS 分散控制系统有高速实验数据网络(一般为 A 网、B 网)和链接在网上的人机接口站 MMI 与分散处理单元 CPU 三大部分组成。此外,XDPS 还配置另一路 10Mb/S 通信速率的采用 T
14、CP/IP 通信协议的以太网信息通信网络(一般为 C 网) ,传输各种文件型的数据以及管理信息,可以很方便地与其他系统连接。2、简述分布式处理单元 DPU 基本组成及其主要功能?答:分布式处理单元 DPU 由主处理机 DPU、输入输出子系统及电源组成。其主要功能是实现过程监视与任务控制功能。3、试分析 XDPS-400 系统的通讯网络是如何配置的?答:XDPS 的系统网络可以分为实时数据网与信息数据网两部分。实时数据网用于连接 XDPS400 系统中分散处理单元 DPU、操作员站 OPU、工程师站ENG、历史数据站 HSU 等不同的节点。实时数据网以及通讯接口卡采用 1:1 冗余配置,运用传输
15、出错检测技术,任何一条网络故障都不会影响通讯,增强了系统的安全性与可靠性。其通讯协议为 IEEE8023 广播方式,通讯介质为无源同轴电缆、双绞线或光纤,根据通讯介质的不同,通讯速率可达 10Mbps 或 100Mbps。最多可连接 250 个节点。XDPS 的信息数据网用于连接操作员站 OPU、工程师站 ENG、历史数据站 HSU 等节点。其通讯协议为 TCPIP,通讯速率也可达 10Mbps100Mbps。4、简述 XDPS 系统过程控制站的硬件结构组成?答:由机柜与控制柜组成:用于安装主控计算机 DPU、IO 导轨箱与 IO 卡件、站控制卡、位总线、直流电源组件、交流进线配电箱等,简称控
16、制柜;另一种主要用于安装各类信号调理端子板和用于现场电缆的接线,简称端子柜。6、简述 XDPS 系统过程控制站通信卡 PDEX344 的使用注意事项及维护指南?答:(1) 、使用注意事项1)确定好网络配置,根据任务确定站数、通讯速率和通讯距离,注意主从站须工作于同样的通讯方式。2)对于每块卡件,确定所设置的通讯速率是否与主站相同。确定每个节点站的地址,从 1 往后排,注意必须在 1250 范围之内。主站上 PDEX344 卡在命令中逻辑站号永远为 FFH,而不管实际的跳线设置。在从站上使用时,本站对 PDEX344 卡的所有操作逻辑站号也为 FFH,而主站对该站操作时,逻辑站号为实际跳线的站号
17、。确定通讯是否采用光隔方式。 (2) 、维护指南PDEX344 卡共有 2 个指示灯,从左到右依次为 D1(红灯)、D2(绿灯),为方便用户维护,将其作用简述于下: 初始化自诊断指示灯,加电时,诊断程序进行检测,以确定处理器的基本功能,如在检测中发现错误,那么指示灯指示出是 8344 BEM(BITBUS 增强型微控制器)有错还是 ERAM有错。测试步骤如下:1)指令测试通过,D1、D2 均亮。2)外部 ROM 测试正确时,D1 灯亮,D2 熄灭。3)内部 RAM 测试完毕时,D1、D2 均熄灭。4)外部 RAM 测试成功时,D2 亮。全部测试通过,正常时 D1 和 D2 中只有 D2 亮,任
18、何测试步骤如出现故障,8344 BEM便进人暂停循环。8、XDPS 的端子板的主要功能作用哪些?答:端子板的主要功能是:(1)、实现信号的转换,例如,将热电阻、热电偶的信号转换为标准的电压信号,将标准的 420mA 信号转换为标准的 15V 电压信号;(2)、对输入信号进行调理,包括对信号的整形、滤波和对坏信号的屏蔽等,例如,将干触点的开关量信号转换为方波信号,对输入信号的放大和比较等:(3)、对输出信号进行限幅处理和功率放大等,例如将 VCC 输出信号进行功率放大等;(4)、对信号进行各种运算,例如,在功放端子板上完成对输入信号(偏差值)的 PI运算,并进行功率放大后输出到电液伺服阀。9、简
19、述 XDPS 系统过程控制站的电源配置情况?答:XDPS 系统的供电系统由两部分组成,即 XDPS 电源配电箱及 4 种高性能的开关电源模块。10、XDPS 系统设备与现场信号是如何进行连接的?答: XDPS 设备与现场信号通过端子柜中的端子板的接线端子进行连接。11、简述 XDPS 系统工程师站的硬件结构组成?答:硬件结构如下图所示12、XDPS 系统工程师站的组态软件包括哪些主要内容?其网络是如何设置的?答:工程师站软件主要是 DCS 工程师维护和管理 XDPS 的工具软件,这是一套先进实用的图形组态软件。主要包括网络设置、全局点目录组态、DPU 组态、MMI 过程图生成、报表生成、历史数
20、据和日志记录的组态等。15、XDPS 自检的功能有哪些?答:1).启动 XDPS 自检功能可实现冗余数据高速公路上节点的运行状态。2).可实现系统中各分散处理单元中 I/O 站工作状态。3).可实现分散处理单元中 I/O 站下各输入输出卡件上各通道的状态监测与对应全局点的监测。16、XDPS 系统操作员站的主要功能?答:XDPS 系统操作员站的主要功能有:(1)模拟流程和总貌显示(2)过程状态显示(3)历史数据显示(4)统计结果显示(5)特殊数据记录(6)趋势状态显示17、简述 XDPS-400 系统网络技术规范?答:(1) 、实时数据网1)实时数据网络采用 1:1 冗余的总线式结构。1:1
21、冗余通信接卡口,设计了传输出错检测技术,任何一条网路出错都不会影响通信,增强了系统的安全性与可靠性。2)通信协议 IEEE802.3 广播方式。3)通信速率 10Mbs/100Mbs。4)通信介质无源同轴电联或光纤。5)支持 250 个节点。6)节点间距离 180m,加重复器节点距离 10km。7)系统自定义 64000 个全局实时点。(2 ) 、信息数据网络XDPS 的信息数据网络为单网配置,连接操作员 OPU,工程师站 ENG、历史数据站HSU 等节点。(3 ) 、I/O 网络1)1:1 冗余的 Bitbus 工业控制网络。2)DPU 、I/O 站借口卡冗余配置。3)命令/响应方式,主从结
22、构。4)通信速率 375k2Mbps,EIARS485 规范。5)通信接口光电隔离。6)通信介质,双绞屏蔽电缆。7)节点可达 250 个。8)分布式测控,最大分布距离 1.2km。9)支持远程 I/O。18、简述 XDPS 系统功能处理器(DPU)技术规范?答:XDPS 系统功能处理器(DPU)技术规范有以下几个方面:(1)、高性能 32 位微处理器。(2)、可选单 DPU 或 1:1 冗余配置。冗余 DPU 能在 1 个周期内实现无忧切换。(3)、冗余的系统网络通信卡与冗余的实时数据网相连接。(4)、冗余的 DPU 通信卡与冗余的 I/O 网络连接。(5)、读写永久存贮器:FLASH 存贮器
23、(Disk On Chip 简称 DOC) ,存贮系统文件和组态数据支持控制策略的上装和下装。(6)、100 种可预定义控制算法便于组态和使用。(7)、999 可执行页,每页可有 999 个算法模块。(8)、页执行周期 0.0510s 可选。(9)、支持用户定义算法。(1)0、支持模拟、数字 I/O 及事件顺序记录。(11)、远程 I/O 能力,最长距离可达 1200m。(12)、虚拟化的 DPU 软件可应用于独立控制器、SCADA、RTU。19、XDPS 系统电源接地要求的主要内容?答:(1) 、一个接地站组可定义为半径为 15m 之内的区域范围,这个区域范围是指由站组接地点到每个站的最大电
24、缆长度。对于较小的系统,整个系统可以为 1 个站组,站组接地点即为系统接地铜板。(2) 、DPU 机柜的接地。 XPDS 的 DPU 机柜内有二种接地,即机柜接地点CG(Cabinet Ground)和逻辑接地 PG(Digital Power Ground ) 。各个站的 CG 可以按星星连接或串行连接方式会接到站组接地点。各机柜与机房的金属槽钢必须绝缘。(3) 、接地电阻。系统的接地铜板到大地的接地电阻一般应20,且接地网的接地电阻10m多芯铜质电缆) ,每个站组的接地点分别汇接到 XPDS 系统接地铜板(20 m多芯铜质电缆) ,从接地铜板接至厂用接地网(或 DCS 专用接地网)的 DC
25、S 系统接地桩(90m多芯铜质电缆,两端应焊接)20、XDPS 系统常见故障有哪些?答:(1)工程师站(操作员站、历史站 )出现死机(2)工程师站出现操作速度缓慢现象(3)历史数据收集自行终止。(4)出现脱网现象(5)检修后,SCS 系统恢复时发生被控制设备误动现象。23、XDPS-400 系统日常维护的主要内容有哪些?答:(l)、每天检查设备运行状况,清理台面和机体上的浮灰,并测试各软件功能运行情况。(2)、通过系统自检检杳各硬件在线运行情况。(3)、检查主机箱风扇运行情况,发现问题及时更换处理。(4)、光驱和软驱工作正常,若出现问题及时处理。(5)、定期检查 DPU 工作情况。第 6 章
26、TDC3000 系统运行及维护1、简述 TDC3000 系统的结构组成及各部分的功能作用?答:主要由局部控制网络、万能控制网络、据高速通道及其设备组成。局部控制网络主要完成用户需要的各种功能,如系统的监视、操作、工程管理和维护.万能控制网络实现数据采集与控制功能的过程网络。据高速通道及其设备通过高速通道接口(HG)与局部控制网络 (LCN) 相连。 2、LCN 上可以使用的操作站类型有哪几种?试述其各自功能作用?答:LCN 上可以使用的操作站有 3 种类型:通用操作站(Universal Station,US) ,带 Unix的通用操作站(Universal Station X,UXS )和全
27、方位用户站(Global User Station ,GUS) 。3、TDC3000 系统操作员站上用于过程操作的典型画面有哪些?答:用于过程操作的典型画面有:流程图画面 SCHEM控制组画面 GROUP点细目画面 DETAIL单元趋势画面 UNIT TREND区域趋势画面 AREA TREND单元报警画面 UNIT ALARM区域报警画面 AREA ALARM总貌画面 OVERVIEW4、简述 TDC3000 系统中历史模件(HM)与网络接口模件(NIM )的主要功能?答:历史模件(HM)的主要功能:提供大量存储在硬盘上的数据,在 HM 中可存储和访问的数据类型有:历史报警;操作站信息;系统
28、状态变化;系统错误信息;系统维护指南;提供报表与趋势所需的连续过程的历史数据;所有类型的系统文件等等。网络接口模件(NIM)的主要功能有:简称 NIM :是 LCN 网络与万能控制网络(简称 UCN)的接口,主要完成两种网络间的通讯和数据转换的功能。 6、简述 TDC3000 系统的启动顺序?答:先启动 HM,然后启动一台 US(UXS、GUS),然后启动 NIM,然后启动 APM(HPM),然后启动其他 US(UXS、GUS)和 AM(APP)等其他节点。若 HM 异常或不先启动 HM,可以通过快速启动盘首先启动挂有驱动器的US(UXS、GUS),再按上述步骤一一启动其他节点。7、从快速启动
29、盘启动一台 GUS 的方法?答:从快速启动盘启动一台 US 的方法打开 US 卡件箱的交流电源。打开该 US 的节点电源,等待直到该节点的 LCN 地址显示正确。将快速启动盘插入 ZIP 驱动器按一下操作员键盘上的 LOAD 键,此时 CRT 上出现:“N,1,2,3,4,X?”询问启动文件从哪里存取?输入“”后按 ENTER 键等待一会后 CRT 上出现“OPR, UNP,X?”询问该 US 装载何种属性?输入 O(OPR)为操作员属性或 U(UNP)为万能属性,然后 ENTER。等待一段时间,直到操作台状态显示画面中相应的 US 状态为 OK 则该 US 启动完毕。8、简述 NIM 及 A
30、PM 的启动方法?答:NIM 启动方法打开 NIM 的节点电源。进入 UCN 的状态显示画面。选择需要装载的 NIM 节点号。选择 LOAD/DUMP 后选择 MANUAL LOAD 目标块。选择 OPERATOR POGRAM 目标块。选择 DEFAULT SOURCE 目标块后选择 EXECUTE COMMAND。重复上述步骤。按 ENTER 键。等待 NIM 的状态为 OK(主 NIM)或 BACKUP(副 NIM),说明 NIM 已启动完毕。APM(HPM)的启动方法打开 APM 的节点电源。进入 UCN 的状态显示画面。选择需要装载的 APM 节点号。选择 LOAD/SAVE RESTORE 后,选择 PROGRAM LOAD,ENTER。选择 DEFAULT SOURCE 目标块后选择 EXECUTE COMMAND。重复上一步骤。等待 APM 的状态为 IDLE,选择 RUN STATES,选择 START UP,选择 COLD STARTUP按 ENTER 键。 等待 APM 状态变成 OK,说明 APM 已启动完毕。9、简述 TDC3000 系统设备管理检修规范?