机器人走迷宫程序的参数设置参考修改模板范本.ppt

机器人走迷宫程序的参数设置一、机器人走迷宫的程序：二、走迷宫出现的问题:1 、机器人不能及时左转解决方法：重新设置左转模块前的直行时间，进行调试。 2 、机器人不能贴墙行走解决方法：重新设置前红外避障传感器下的直行时间，进行调试。 三、课堂小结 程序参数的设置并不是相同的，要根据自己机器人的行走速度、迷宫大小来设置适合自己的程序参数，通过不断的调试才能完成机器人走迷宫的任务。 四、拓展习题1 、机器人走迷宫的策略有哪两种？ 2 、走迷宫的两种定则中，你认为哪种效率更高？3 、请同学们交流并尝试用其他方法编写能完成走迷宫任务的程序。