项目六 焊接机器人工作站工装设计 . 项目描述 . 教学目的 . 知识准备 . 任务实现 . 考核评价返回. 项目描述 关于焊接机器人有如下介绍。 定义: 焊接机器人是现代工业机器人众多种类中的一种, 从事焊接( 包括切割与喷涂) 作业。 用途: 主要用于工件的焊接、切割或热喷涂。 组成: 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。 机器人由机器人本体和控制柜( 硬件及软件) 组成。 而焊接装备, 以弧焊及点焊为例, 则由焊接电源( 包括其控制系统) 、送丝机( 弧焊) 、焊枪( 钳) 等部分组成。 对于智能机器人还应有传感系统, 如激光或摄像传感器及其控制装置等。下一页 返回. 项目描述 应用领域: 焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等的焊接, 尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。 汽车生产的后桥、副车架、摇臂、悬架、减震器等轿车底盘零件大都是以 焊接工艺为主的受力安全零件, 主要构件采用冲压焊接, 板厚平均为. , 焊接主要以搭接、角接接头形式为主, 焊接质量要求相当高, 其质量的好坏直接影响到轿车的安全性能。 应用机器人焊接后
