第3章 机械运动设计与 分析基础知识 本章主要介绍机械运动设计与分析的基础知识。包括基本概念、专用名词、术语等。1第3章 机械运动设计与分析基础知识3.1 概述3.2 机构的组成3.3 平面机构运动简图3.4 平面机构的自由度计算3.5 平面机构的速度瞬心23.1 概述3.1 概述 与其它课程类似，本课程也有一些基本概念和专门的术语，如同数学中的导数、微积分等概念，一直贯穿于整个课程。对于本课程的基本概念有哪些，这就是本章要介绍的内容。构件、运动副 机构的组成要素机构运动简图 研究机器运动的模型自 由 度 计 算 研究机构运动合理性的工具瞬心法求速度 研究机构运动特性的工具本章的主要内容：33.2 机构的组成3.2 机构的组成 未描述出机构的可动性特征，从运动分析的角度看不够完整； 仅仅构件间的任意堆积，是无法完成运动传递功能。 显然，需要用一定的方式把这些构件连接起来，这就是运动副。 所以，机构的组成有两个要素：构件、运动副构件组成了机构-此话仅对一半：43.2.1 机构组成要素3.2 机构的组成1.构件及其自由度构件：作为一个整体参与机构运动的单元体。 一个构件，可以是单一的整体，
