1、*第三章插补原理及控制方法数控技术数控技术新疆大学机械工程学院新疆大学机械工程学院朱志坚朱志坚 周建平周建平 陈宏伟陈宏伟 乌尔开西乌尔开西*1*第三章插补原理及控制方法第三章 插补原理及控制方法常用插补算法就是运用特定的算法对工件加工轨迹进行运算并根据运算结果向相应的坐标发出运动指令的过程。插补算法分类逐点比较法数字积分法比较积分法时间分割法等脉冲增量法 （用于开环系统）逐点比较法、数字积分法、比较积分法数据采样法 （用于闭环系统）时间分割法、扩展 DDA法。插补Date2*第三章插补原理及控制方法3-1 逐点比较法插补逐点比较法插补概念 ：每走一步都将加工点与给定轨迹进行比较，以确定下一步
2、进给方向。 插补结束插补开始偏差判别坐标进给偏差计算终点判别YNXYO插补步骤Date3*第三章插补原理及控制方法3-1 逐点比较法插补插补规则当 F0， 则沿 +X方向进给一步当 F0F0时；当 M在 OA下方，即 F0；当 M(Xi,Yi)在圆弧内，则 F0F=0 偏差判别式Date9*第三章插补原理及控制方法3-1 逐点比较法插补当 Fi,j 0新 加工点坐标为 : Xi+1= Xi -1, Yj+1=Yj新 偏差为 :当 Fi,j 0新 加工点坐标为 : Xi+1= Xi, Yj+1=Yj+1新偏差为 :终点判别方法： | Xe- X0| + | Ye - Y0|偏差判别函数的递推形式设当前切削点 M(Xi,Yi)的偏差为则根据偏差公式Date10
