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水下机器人毕业答辩论文目 录1 绪论1 研究意义1 AUV介绍2 国内外AUV研究动态2 动态仿真研究现状3 本文主要研究内容42 AUV总体设计和三维建模6 形体的选择6 设计内容6 三维建模73 AUV的动力学分析10 坐标系10 定义运动参数10 受力分析114 推进器动态仿真16 ADAMS仿真16 FLUENT仿真20 理论基础20 仿真前期准备21 FLUENT数值模拟计算235 总结29参考文献30致谢31附图321 绪论 研究意义今天的人类正面临着人口、资源和环境三大难题。随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正日益减少。为了生存和发展，人们必须寻找新的物质来源，海洋应当是首选。海洋是一个巨大的资源宝库，开发蓝色国土，拓展生存和发展空间，“人类重返海洋”将成为全球经济发展的大趋势。世界沿海国家和地区正在进入全面开发利用海洋的新时期，美、俄、中、