第十三章 船舶舵机装置的自动控制系统 第一节 舵与舵机装置 第二节 操舵方式及基本工作原理 第三节 自动舵的基本类型及其基本要求 第四节 舵机自动控制系统事例 思考题与习题 第十三章 船舶舵机装置的自动控制系统第一节舵与舵机装置目前，绝大多数船舶都以舵作为保持或改变航向的设备。舵垂直安装在螺旋桨的后方。早期船舶都采用平板舵。目前除一些内河小船外，为了提高舵效和推进效率，大都采用钢板焊接而成的空心舵，称为复板舵。这种舵由于水平截面呈对称机翼形，故又称流线型舵。舵的型式很多，图13-1 示出三种典型的海船用舵。舵叶的偏转由操舵装置（通常称舵机）来控制。舵机经舵柄1 将扭矩传递到舵杆3 上，舵杆3 由舵承支承，它穿过船体上的舵杆套筒4 带动舵叶7 偏转。舵承固定在船体上，由滑动或滚动轴承及密封填料等到组成此处，舵叶7 还可以通过舵销5 支承在舵柱8 的舵托9 舵钮6 上。舵杆轴线一般就是舵叶的转动轴线。舵杆轴线紧靠舵叶前缘的舵，称为不平衡舵图13-1 （a ）；舵杆轴线位于舵叶前缘后面一定位置的舵称为平衡舵图13-1 （b ）而仅于下半部做成平衡型式的舵称为半平衡舵图13-1 （c ）。 1
