达芬奇手术机器人介绍1 创立于1995 年12 月，总部位于美国加州SUNNYVALE ，全球拥有1,568 个雇员 1998 年安装全球第一台达芬奇手术机器人系统 2000 年6 月NASDAQ 上市 2000 年7 月达芬奇手术系统成为唯一通过FDA 核准运用于腔镜手术的机械手术系统 2005 年达芬奇S 系统上市 2009 年达芬奇Si 系统上市INTUITIVE SURGICAL, INC. 公司介绍2外科手术机器人发展历史3达芬奇Si 手术机器人系统组成医生操作系统 床旁机械臂系统 视频处理系统4培训中心专用配置 - 双外科操作系统（第二个选配）5da Vinci Si 医生控制系统更加紧凑、易控、舒适 Si 系统的控制中心 Touchpad 触摸屏输入信息 指尖控制：操作手柄更轻盈 丰富的脚踏板功能：离合、内镜控制、器械臂转换、单极电凝电切、双极电凝 优化的人体工程学设计 体积小， 5 轮转向，易移动6da Vinci Si 床旁机械臂系统u 4 关节镜头臂：调节镜头位置u 7 关节器械臂：调节器械位置u 可转腕的Endowrist 器械u 背部电动推柄：灵活移动设备7da
