第三章 Matlab 编程( 数值积分法仿真)3.1 连续系统数值积分法仿真编程思路目的：针对下面的系统编写通用的数值积分法仿真程序(3.1-1)对这样的系统进行仿真，实际上涉及到控制的计算、状态的数值积分计算和输出的计算。3 个函数g,f,h 确定后，就可以完整地描述一个系统。给定初值：u0，y0, 系统中的向量都采用列向量表示1function t,y=w_DigiInteSimu(tstart,tstop,h,x0,u0,cnty,InteMethod,StateModel,OutputFile, ControlFile)% 函数功能：用数值积分法仿真% 输入参数：tstart, tstop,h 分别是起始时间、结束时间和仿真步长，是标量% x0,u0 是状态、输入的初值，都是列向量% cnty 是输出变量的个数% InteMethod 时数值积分方法，可以是EUL ,RK2,RK4% StateModel 是状态模型的文件名 % ControlFile 是控制作用的文件名% OutputFile 是系统输出的文件名 % 输出参数：t 是仿真结果的时间序列% y 是仿真结果系统的
