定轴齿轮系传动比的计算2 行星齿轮系传动比的计算3 齿轮系的应用4 其他新型齿轮传动装置简介5 减速器齿轮系12.1 定轴齿轮系传动比的计算 在现代机械中，为了满足不同的工作要求，仅用一对齿轮传动或蜗杆传动往往是不够的，通常需要采用一系列相互啮合的齿轮（包括蜗杆传动）组成的传动系统将主动轴的运动传给从动轴。这种由一系列齿轮组成的传动系统成为齿轮系。 如果齿轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面齿轮系，否则称为空间齿轮系。 根据齿轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又可将齿轮系分为两大类：定轴齿轮系和行星齿轮系。 12.1 定轴齿轮系传动比的计算各种齿轮系12.1 定轴齿轮系传动比的计算 如果齿轮系运转时所有齿轮的轴线保持固定，称为定轴齿轮系，定轴齿轮系又分为平面定轴齿轮系和空间定轴齿轮系两种。 的比值用设齿轮系中首齿轮的角速度为 ，末齿轮的角速度，与表示，即，则称为齿轮系的传动比。12.1 定轴齿轮系传动比的计算12.1.1 平面定轴齿轮系传动比的计算 一对齿轮的传动比大小为其齿数的反比。若考虑转向关系，外啮合时，两轮转向相反，传动比取“-”号；内啮合时，两轮转向相同，传动比
