车辆与地面的关系概述 车辆为什么会行驶？ 因为有动力（发动机） 加大发动机的功率，是否车辆就一定跑得快？或把车辆吊起来，车有没有行驶能力？ 车辆必须与地面发生作用才能行驶。如何发生关系？必须通过车辆的行驶系与地面产生相互作用力。 车辆是什么？ 在地面上具有自行能力的机器。包括：汽车、拖拉机、火车、工程施工机械、军用武器和机械等。 车辆的组成： 动力（内燃机、电动机、）、底盘（传动系、行驶系、转向系和制动系）、工作（武器）装置、控制系统。 自行式工程作业机械也是特殊的车辆。 车辆典型的行驶系： 轮胎式、履带式和轨轮式。 地面：分硬地面和软地面。 硬地面：铺装路面（水泥路面、沥青路面和石方路面）和硬土的非铺装路面。 软地面：非铺装的松软路面（越野路面、农田、含水量较大的地面等）。 研究车辆与地面的关系：解决地面不被压溃，能承载车辆、减小行驶阻力很快通过的问题（软地面的矛盾较突出）。 目的：指导车辆的设计。 早先人们认为，只要加大轮胎或履带的接地面积（如增加轮胎数、降低轮胎气压或加大轮胎或履带的尺寸），减轻对地面的单位压力，同时安装大功率发动机，车辆就能有良好的通过松软地面的能力。根据这一概
