中国轨检车的发展史n n 1953 1953 年 年 第一代机械式轨检车 第一代机械式轨检车 80km/h 80km/h 弦测法，用钢丝绳，三轴转向 弦测法，用钢丝绳，三轴转向架 架n n 1970 1970 年 年 第二代 第二代TSK15 TSK15 型电子轨检车 型电子轨检车 100km/h 100km/h 弦测法，用旋转变压器，三轴转向架 弦测法，用旋转变压器，三轴转向架n n 1985 1985 年 年 第三代 第三代 GJ-3 GJ-3 型轨检车 型轨检车 120km/h 120km/h 惯性基准原理、无接触方法，分离式 惯性基准原理、无接触方法，分离式n n 2019 2019 年 年 第四代 第四代 GJ-4 GJ-4 型轨检车 型轨检车 160km/h 160km/h 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、 惯性基准原理、无接触方法、捷联式、双微机 双微机 我国自主研发轨检车我国引进轨检车n n 19681991 19681991 年 年 从美国 从美国ENSCO ENSCO 公司引进轨检车 公司引进轨检车 120km/h XGJ-1 120km/h XGJ-1 型轨检
