达芬奇机器智能系统在胸外科手术中的应用上海交通大学附属胸科医院上海交通大学附属胸科医院肺部肺部肿肿瘤瘤临临床医学中心床医学中心黄佳黄佳ShanghaiChestHospital1 .外科手术机器人发展历 史2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .9 .10 .达芬奇手术机器人技术先 进 上世纪90 年代美国IntuitiveSurgical 公司成功地将最先进的太空遥控机器手臂技术转化为临床应用,研制医疗手术机器人,命名为达芬奇手术机器人(da Vincida VinciSurgicalSystem2000 年6 月,daVinci 外科手术系统成为了美国FDA 批准的第一个用于腹腔镜微创手术的自动控制机械系统。1 1 .12 .da VinciSI 系统 微创外科发展新方向 手 手 术 术 效果明 效果明 显 显 改善 改善 减少 减少 术 术 后并 后并 发 发 症 症 减少手 减少手 术创伤 术创伤 减少失血 减少失血 提高手 提高手 术 术 效果 效果 提高美 提高美 观 观 性 性 适当 适当 扩 扩 大手 大手 术 术 患者适用范 患者适用范 围 围 高 高 龄 龄 患者