第十五章 网络控制系统目录15.1 网络控制系统概述15.2 网络控制系统概念和结构15.3 网络控制系统的时序15.4 网络控制系统模型15.5 通信约束下的网络控制系统稳定性分析15.6 网络控制系统控制器设计第十五章 网络控制系统15.1 网络控制系统概述21世纪是一个网络化的时代，网络的普遍性决定了其在生活中的广泛应用。对网络系统的研究最早始于20世纪50年代，如随机图ER模型等。随着国际标准化组织的开放系统互连基本参考模型，即通常提到的七层协议(1977)问世以来，第三代的计算机网络得到了学术界的广泛关注。该网络使用户能共享其中的大多数硬、软件和数据资源、减少计算机的负荷，提高网络的可靠性并使得计算机具有可扩展性和可换性。在无尺度网络模型的引入和小世界模型的基础上，有关复杂网络的研究得到了进一步深入。比如，通信网络、计算机网络、电力网、供水网、食品供应网、交通网、银行金融系统、油管输网、输气管网、输油管网以及控制网络等大量实际复杂网络中都含有无尺度以及小世界的特性。目前，复杂网络已经在生物学、社会学和计算机科学等相关领域中发挥了举足轻重的作用。李伯虎院士(2008)提出的云计
