任务一 搬运单元安装与调试知识与能力目标熟悉搬运单元机械结构与功能1正确安装与调整搬运单元机械及气动元件2正确分析搬运单元气动回路，并对其进行安装与调试3熟练掌握生产线中电气系统和磁性开关的安装与调试方法4掌握采用步进法设计控制程序的方法5任务一 搬运单元安装与调试子任务一 搬运单元结构与功能分析子任务二 搬运单元机械及气动元件安装与调整子任务三 搬运单元气动回路分析、安装与调试子任务四 搬运单元电气系统分析、安装与调试子任务五 搬运单元控制程序设计与调试 搬运单元配置柔性2-自由度操作装置，在整个自动化生产线中的作用是将前一单元的工件搬运到后一单元的输入工位。滑动模块过滤减压阀提取模块I/O转接端口模块操作面板电气控制板CP阀岛搬运单元的整体结构 模拟实际生产线中的产品的搬运输送过程。子任务一 搬运单元结构与功能分析 活塞杆不回转的矩形双作用气缸，用于气动手爪机构的提升与下降；在其两行程位置处安装有磁感应接近开关，用于判断其提升与下降运行的到位情况。薄型单活塞防转气缸 用于夹取工件的执行机构，并在气动手爪上安装磁感应接近开关实现其张开的限位检测。 气动手爪提取模块子任务一 搬运单元结
