1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .五、作品演示9 . 一、六足蜘蛛救援机器人简介 二、机械系统及动力设计 三、控制系统设计 四、制作成本计算 五、作品演示10 .本作品主要创新点前进阻力传感器，自动绕越障碍物光强分布传 感器，根据环境光自动调 整前进方向智能化步进式车辆，针对复杂现场救援11 .一、六足蜘蛛救援机器人简介 （1 ）智能化的多足步进式车辆，对各种恶劣路况适应性强； （2 ）具有多足结构，支撑稳定，负重能力强，具有可能的平衡效果； （3 ）光敏传感器和障碍物传感器，根据环境光强和障碍物情况自动调整运行方向，作为模型，模拟了根据环境情况自动做出动作反映的机器人功能； （3 ）伺服电动机舵机作动力，效率和功率质量比高； （4 ）单片机控制电路，满足复杂的控制功能，鲁棒性高； （5 ）机械轮廓设计生动，爬行姿态优美； （6 ）拥有传统轮式机器人和履带式机器人无法企及的优势。 1、结构特点 12 . （1 ）根据环境光线强弱和障碍物情况自动控制其行走方向，在火灾中自动寻找火焰确定灭火目标。 （2 ）可在各种复杂地形上爬行，到达轮式机器人和履带车辆法到达斜度很高的斜坡、
