1 .2 .3 .4 .5 .6 .7 .8 .五、作品演示9 . 一、六足蜘蛛救援机器人简介 二、机械系统及动力设计 三、控制系统设计 四、制作成本计算 五、作品演示10 .本作品主要创新点前进阻力传感器,自动绕越障碍物光强分布传 感器,根据环境光自动调 整前进方向智能化步进式车辆,针对复杂现场救援11 .一、六足蜘蛛救援机器人简介 (1 )智能化的多足步进式车辆,对各种恶劣路况适应性强; (2 )具有多足结构,支撑稳定,负重能力强,具有可能的平衡效果; (3 )光敏传感器和障碍物传感器,根据环境光强和障碍物情况自动调整运行方向,作为模型,模拟了根据环境情况自动做出动作反映的机器人功能; (3 )伺服电动机舵机作动力,效率和功率质量比高; (4 )单片机控制电路,满足复杂的控制功能,鲁棒性高; (5 )机械轮廓设计生动,爬行姿态优美; (6 )拥有传统轮式机器人和履带式机器人无法企及的优势。 1、结构特点 12 . (1 )根据环境光线强弱和障碍物情况自动控制其行走方向,在火灾中自动寻找火焰确定灭火目标。 (2 )可在各种复杂地形上爬行,到达轮式机器人和履带车辆法到达斜度很高的斜坡、