第4 章 时域离散相似法仿真Matlab 编程4.1 连续模型的离散化线性连续状态空间模型为(4.1-1)其采用零阶保持器的离散相似模型为(4.1-2)其中 (4.1-3)1用于离散相似的Matlab 函数连续模型转换为离散模型：G,H=c2d(A,B,T) T 为采样周期可选参数离散相似：G,H,C,D=c2dm(A,B,C,D,T, 选项)numd,dend=c2dm(num,den,T, 选项)2【例4.1.1 】对下面的连续系统，在采样周期T=0.1 时进行离散化A=0,1;-2,-3;B=0;1;G,H=c2d(A,B,0.1);G = 0.9909 0.0861 -0.1722 0.7326H = 0.0045 0.0861经计算，可得当T=0.1 时，计算结果与c2d 函数得到的结果一致。34.2 针对离散状态空间模型的仿真程序离散状态空间模型为对此模型编写仿真程序，只需要按模型方程迭代即可。function t,y=w_DiscreteSimu(tstart,tstop,h,x0,u0,G,H,C,D)% 函数功能：对线性离散系统x(k+1)=G*X(k)+H*u(k)
