第3章 线性系统的时域分析法实验一 典型二阶系统模拟电路及其动态性能分析 1. 实验目的（1）掌握典型二阶控制系统模拟电路的构成，运用典型环节构造复合控制系统。（2）掌握二阶系统动态性能指标实测的方法。（3）研究二阶系统的特征和n对系统动态性能及稳态性能的影响。（4）定量分析和n与最大超调量Mp和调整时间ts之间的关系。（5）学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。11/29/2022 自动控制原理实验教程2. 实验原理（1）二阶系统的闭环极点分布及其阶跃响应的特点 值 闭环极点分布的特点 阶跃响应的特点 0 两个正实部的特征根， 振荡发散的曲线 位于s右半平面 = 0 一对共轭纯虚根， 等幅振荡曲线 无阻尼系统 位于s平面虚轴上 0 1 两个不相等的负实根， 上升速度较时慢 过阻尼系统 s的左半平面实轴11/29/2022 自动控制原理实验教程（2）二阶系统的动态性能指标11/29/2022 自动控制原理实验教程3. 实验内容（1）由典型环节构造二阶控制系统模拟电路典型二阶控制系统由一个非周期性环节和一个积分环节串联等效而成，在实验中为了实现参数的线性调节，非周期性环节使用一个积分环节
