第二章 机械创新设计的基础知识z第一节 机械的基础知识z第二节 机械系统及其发展z第三节 机构运动简图及其结构设计z第四节 创新设计过程中的创新思维方法第一节 机械的基础知识z一、机械及其组成z1机械的概念 机械是用来传递运动或动力的能完成有用机械功的装置， 用来变换或传递能量、物料与信息。z注意区分：机器、机构、机械 三个概念z机械的特点如下：y机械首先必须是执行机械运动的装置。y机械必须进行物料或信息的变换与传递，并完成有用的机械功。y机械中必须要完成能量的转换。判别：汽车、机床、纺织机、手摇钻、脚踏式缝纫机、电视机、计算机、洗衣机2机械的组成二、机械运动系统主要指机械中的传动机构和工作执行机构。它可以是机构的基本型，也可以是基本型的机构组合或组合机构。1、机构的基本型接补充补充机构机器中的机械运动系统。是由构件以可动联接方式联接起来的用来传递运动和力的构件系统。构件机构中运动的单元体。可以是单一整体，也可以是由几个零件组成的刚性体。构件是运动单元，零件是制造单元构件分三类：固定构件（机架）主动件（原动件）从动件两构件之间的直接接触而又能产生一定相对运动的活动联接称为运动副。运动副
