1第4 章 计算机控制系统常用的控制规律The control law of Computer Control System机电工程学院机电工程学院曹凤曹凤4-6 模糊控制 模糊概念天气冷热雨的大小风的强弱人的胖瘦年龄大小 个子高低n 模糊逻辑控制(Fuzzy Logic Control)简称模糊控制(Fuzzy Control)，是以模糊集合论、模糊语言变量和模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。“模糊”是人类感知万物、获取知识、思维推理、决策实施的重要特征，它比“清晰”所拥有的信息量更大，内涵更丰富，更符合客观世界。从线性控制与非线性控制的角度分析，模糊控制是一种非线性控制。从控制器的智能性看，模糊控制不是采用纯数学建模的方法，而是将相关专家的知识和思维、学习与推理、联想和决策过程由计算机来实现辨识和建模并进行控制。因此，它属于智能控制的范畴。 1965年，美国的L.A.Zadeh创立了模糊集合论；19681973年期间他先后提出语言变量、模糊条件语句和模糊算法等概念和方法，使得某些以往只能用自然语言的条件语句形式描述的手动控制规则可采用模糊条件语句形式来描述，从而使这些规则
