23 动态结构图q 动态结构图是一种数学模型,采用它将更便于求传递函数,同时能形象直观地表明输入信号在系统或元件中的传递过程。返回子目录1 ppt课件 一、建立动态结构图的一般方法 例23. 列写如图所示RC 网络的微分方程。RCur uci2 ppt课件解:由基尔霍夫定律得:推导3 ppt课件例2-6:P244 ppt课件l 将上图汇总得到:l 5 ppt课件 动态结构图的概念q 系统的动态结构图由若干基本符号构成。构成动态结构图的基本符号有四种,即信号线、传递方框、综合点和引出点。1.信号线 表示信号输入、输出的通道。箭头代表信号传递的方向。6 ppt课件2. 传递方框G(s)方框的两侧为输入信号线和输出信号线,方框内写入该输入、输出之间的传递函数G(s) 。7 ppt课件3. 综合点综合点亦称加减点,表示几个信号相加、减,叉圈符号的输出量即为诸信号的代数和,负信号需在信号线的箭头附近标以负号。省略时也表示8 ppt课件4. 引出点表示同一信号传输到几个地方。9 ppt课件二、动态结构图的基本连接形式1. 串联连接G1(s) G2(s)X( s)Y(s)方框与方框通过信号线相连,前