1第四章 悬架性能匹配计算北京理工大学振动与噪声控制实验室2轿车悬架性能匹配计算模型o 轿车动力学模型o 双轴汽车动力学平面模型o 整车7自由度动力学模型 描述轿车悬架性能的模型很多，这里简要介绍最常用的动力学线性模型3轿车动力学模型以一个计算实例介绍图中，xb，xw， xr分别为车体、车轮垂直振动位移和地面激励 福特产Granada轿车1/4模型如右图示，参数如下1/4车体质量Mb=317.5kg，车轮质量Mw=45.4kg ,轮胎刚度kt=192000N/m ,悬架刚度ks=22000N/m，悬架阻尼系数C 1520Ns/m 。现假定车辆以30km/h的速度行驶在c级路面上行驶。4轿车动力学模型的基本假设o 悬架质量分配系数 ，前后悬架系统的垂直振动独立o 忽略轮胎的阻尼影响o 不计车体俯仰，侧倾等事实上，在轿车悬架系统初始参数设计时，通常将整个悬架系统简化为轿车动力学模型(即线性二自由度系统)进行参数初选5建立系统动力学模型 根据牛顿第二定律，在车体静平衡位置建系，竖直向上为正，列写系统方程：（*） 由于系统的输入（路面激励）为一个零均值的随机信号，根据线性系统的性质，其输出必定
